Тормозная система
АБС (устройство)
Замена модуля и датчиков ABS
Замена тормозной жидкости
Замена передних тормозных колодок
Снятие переднего тормозного суппорта
Проверка и замена тормозного диска
Замена задних тормозных колодок
Замена заднего тормозного цилиндра
Замена главного тормозного цилиндра
Снятие бачка ГТЦ, замена прокладок
Замена тормозных шлангов
Прокачка тормозов
Замена вакуумного усилителя
Замена тросов стояночного тормоза
Регулировка стояночного тормоза
Регулировка педали тормоза
Замена выключателя стоп сигнала

Антиблокировочная система ABS

Эффективность торможения наибольшая, когда сцепление шины с поверхностью дороги максимальное. В процессе торможения шина скользит по поверхности, и скорость вращения колеса становится меньше скорости автомобиля.


Рисунок - 11.1. Расположение элементов антиблокировочной системы тормозов на автомобилях до 2001 года: 1, 11 – роторы датчиков частоты вращения переднего колеса; 2 – диагностический разъем; 3 – модулятор давления; 4 – электронный контрольный блок АBS; 5 – реле АBS; 6 – датчик замедления; 7 – контрольная лампа АBS; 8 – задние датчики частоты вращения задних колес; 9 – роторы датчиков частоты вращения задних колес; 10,12 – датчики частоты вращения переднего колеса


Рисунок - 11.2. Расположение элементов антиблокировочной системы тормозов на автомобилях выпуска с 2001 года: 1,3, 5, 7 – датчики частоты вращения колеса; 2 – диагностический разъем; 4 – модулятор давления; 6 – датчик замедления

Антиблокировочная система (рис. - 11.1 , 11.2) ограничивает давление, создаваемое в гидравлическом приводе тормозов, так, чтобы величина скольжения удерживалась около оптимальной. Действие этой системы немедленное и независимое для каждого колеса. Система немедленно отвечает на каждое изменение коэффициента сцепления поверхности и загрузки автомобиля.

Антиблокировочная система препятствует блокировке колёс при резком торможении, благодаря чему сохраняется управляемость автомобиля, даже при плохом сцеплении с дорожным покрытием при дожде и снеге. Сила сцепления между колесами и дорогой больше, когда при торможении колеса продолжают вращаться. Датчики частоты вращения, по одному на каждом колесе, измеряют скорость вращения колес. По сигналам от датчиков частоты вращения электронный блок управления вычисляет среднюю скорость, примерно соответствующую скорости движения автомобиля. Сравнивая скорость вращения каждого отдельного колеса со средней вычисленной скоростью, электронный блок определяет состояние проскальзывания каждого колеса и устанавливает, какое колесо находится в предблокировочном состоянии.

Когда какой-либо из четырех датчиков частоты вращения передаст сигнал о блокировке соответствующего колеса, электронный блок управления немедленно выдает сигнал закрытия к соответствующему впускному электромагнитному клапану, который перекрывает подачу тормозной жидкости через трубопровод к тормозу колеса, и сила торможения остается постоянной. Если скольжение продолжается, то открывается выпускной клапан, и давление в гидравлической системе данного тормоза уменьшается — колесо не тормозится. Излишек тормозной жидкости возвращается в бачок. Как только колесо снова начнет вращаться, впускной клапан открывается, а выпускной клапан закрывается. Давление в контуре возрастает, и колесо снова начинает тормозиться.

Такой цикл торможения и свободного вращения колеса при торможении проходит несколько раз за секунду и повторяется отдельно для каждого колеса до тех пор, пока не будет отпущена педаль тормоза или до уменьшения скорости автомобиля до 2–3 км/ч.

Система аварийного отключения обеспечивает отключение АBS при любой неисправности или при низком напряжении в бортовой сети автомобиля (ниже 10 В). Неисправность АBS не оказывает влияния на работу тормозов, они функционируют так же, как если бы этой системы не было в автомобиле.

Составляющие АБС

Модулятор

Состоит из электрического насоса и четырех электромагнитных клапанов. Электрический насос создает давление и наполняет резервуары в модуляторе. Насос и резервуары размещены в блоке модулятора. Электромагнитные клапаны модулируют давление в колесных тормозных цилиндрах при работе АBS.

Датчики частоты вращения

Расположены около каждого колеса. Они вырабатывают импульсы, когда около них проходят зубья роторов, и передают их электронному контрольному устройству АBS, на основании чего вычисляется частота вращения колес.


Рисунок - 11.3. Передний датчик частоты вращения: 1 – ротор датчика частоты вращения переднего колеса; 2 – втулка; 3 – датчик частоты вращения переднего колеса

Передние датчики частоты вращения установлены на поворотных кулаках в непосредственной близости от ротора, который является неотъемлемой частью внешнего ШРУСа вала привода колеса (рис. - 11.3 )


Рисунок - 11.4. Задний датчик частоты вращения на всех моделях до 2001 года и на полноприводных моделях с 2001 года: 1 – датчик частоты вращения заднего колеса; 2 – ротор датчика частоты вращения заднего колеса


Рисунок - 11.5. Задний датчик частоты вращения на моделях с одним ведущим мостом выпуска с 2001 года: 1 – электрический разъем; 2 – датчик частоты вращения заднего колеса; 3 – ступица; 4 – тормозной барабан

На всех моделях до 2001 года и на полноприводных моделях с 2001 года задние датчики частоты вращения крепятся болтами к рычагам задней подвески (рис. - 11.4 ). На моделях с одним ведущим мостом с 2001 года к центральной части задней ступицы (рис. - 11.5 )

Датчик замедления

Устанавливался на полноприводных моделях до 2001 года и всех моделях с 2001 года. Датчик установлен под центральной консолью и передает сигналы об отрицательных ускорениях электронному контрольному устройству АBS.

На моделях до 2001 года расположен под панелью приборов со стороны переднего пассажира, а на моделях с 2001 года объединен с блоком модулятора. Функция ЭБУ — принимать и обрабатывать информацию, получаемую от датчиков частоты вращения колес, и управлять давлением в трубопроводе таким образом, чтобы исключить блокировку колес. Электронный блок управления выполняет также диагностическую функцию, загоранием контрольной лампы предупреждая водителя об обнаружении неисправности в электрических цепях или элементах АBS. Код неисправности заносится в память ЭБУ и может быть прочитан без использования специальных приборов.

Перед вызовом кодов неисправностей выполните несколько простых проверок:

– проверьте уровень тормозной жидкости в компенсационном бачке;

– проверьте надежность подсоединение всех электрических разъемов АBS;

– проверьте целостность предохранителей.

Электронный блок управления хранит код неисправности, пока его память не будет очищена, или неисправность не будет устранена.

Контрольная лампа АBS должна загореться после включения зажигания и погаснуть сразу же после пуска двигателя. Если лампа продолжает гореть, система самодиагностики зарегистрировала неисправность в электрических цепях или элементах антиблокировочной системы.


Рисунок - 11.6. Расположение перемычки (1) в диагностическом разъеме на моделях до 2001 года


Рисунок - 11.7. Расположение контактов Tc и E1 диагностического разъема на моделях до 2001 года


Рисунок - 11.8. Расположение диагностического разъема и контактов E1 и CG на моделях с 2001 года

Прочитать диагностические коды неисправности можно следующим образом. Поверните ключ зажигания в положение OFF (зажигание выключено). На моделях до 2001 года снимите перемычку 1 (рис. - 11.6 ), затем дополнительным проводом соедините контакты Tc и E1 диагностического разъема, расположенного около компенсационного бачка усилителя рулевого управления (рис. - 11.7 ). На моделях с 2001 года соедините контакты E1 и CG диагностического разъема, расположенного с левой стороны под панелью приборов (рис. - 11.8 ). Включите зажигание, не заводя двигатель, и по количеству вспышек контрольной лампы АBS определите код неисправности.

Номер диагностического кода определяется по количеству вспышек контрольной лампы АBS. При наличии неисправности вспышки контрольной лампы АBS происходят в две серии, интервал между которыми составляет 1,5 с. Например, код 34 (неисправность в цепи датчика частоты вращения заднего левого колеса): лампа вспыхивает 3 раза, пауза 1,5 с, затем лампа вспыхивает еще 4 раза. Если в память занесено несколько кодов неисправностей, то перед индикацией каждого последующего кода пауза составляет 2,5 с. При отсутствии неисправностей контрольная лампа вспыхивает каждые 0,5 с.

Диагностические коды, причины и методы устранения неисправностей приведены в таблица - 11.3 .

После прочтения кодов и устранения неисправностей очистите память ЭБУ. На моделях до 2001 года разъедините контакты E1 и Tc диагностического разъема, а на моделях с 2001 года разъедините контакты E1 и CG. Включите зажигание, не заводя двигатель, и очистите память ЭБУ, нажав педаль тормоза 8 или более раз в течение 3 с. На моделях до 2001 года установите на место перемычку 1 (рис. - 11.6 ). Закройте крышку диагностического разъема.

Проверка электрического питания и соединения с «массой»


Рисунок - 11.9. Разъёмы (А и В) сдвоенного реле

Все проверки электрического питания и соединения с «массой» производите с использованием тестера, подключая его к контактам предварительно отсоединенного электрического разъема сдвоенного реле (рис. - 11.9 )

Тесты проверки электрического питания и соединения с «массой» приведены в таблица - 11.4 .

Проверка датчиков частоты вращения колес

Проверку датчиков частоты вращения колёс производите при отсоединенных от блока управления электрических разъемах. Порядок проверки приведен в таблица - 11.5.